LA RUEDA: Es una pieza mecánica circular.
ENGRANAJES: Ruedas dotadas de dientes en todo su perímetro.
RODILLO: Es simplemente un cilindro o tubo.
TREN DE RODADURA: Es útil para mover objetos.
POLEA FIJA: Nos sirve para levantar objetos.
POLEA MOVIL: Reduce el esfuerzo para elevación de cargas.
POLIPASTO: Se emplea en la elevación de cargas.
SISTEMA POLEA DE CORREA: Esta nos sirve para pasar objetos de un lado a otro.
PALANCAS: Barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo.
PLANO INCLINADO: Es una superficie plana en forma de rampa.
RAMPA: Es una superficie que forma una ángulo agudo con la horizontal.
CUÑA: Prisma triangular con un ángulo muy agudo.
TORNILLO O TUERCA: Funciona para una fuerza de apriete.
PALANCA DE PRIMER GRADO: Permite situar la carga a un lado del fulcro y el esfuerzo.
PALANCA DE SEGUNDO GRADO: Permite situar la carga entre el fulcro y el esfuerzo.
PALANCA DE TERCER GRADO: Permite situar el esfuerzo entre el fulcro y la carga.
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